11#ifndef EIGEN_COMPLEX_CUDA_H
12#define EIGEN_COMPLEX_CUDA_H
22#if defined(EIGEN_CUDACC) && defined(EIGEN_GPU_COMPILE_PHASE)
31#if !(defined(EIGEN_COMP_ICC) && defined(_USE_COMPLEX_SPECIALIZATION_))
34#define EIGEN_USING_STD_COMPLEX_OPERATORS \
35 using Eigen::complex_operator_detail::operator+; \
36 using Eigen::complex_operator_detail::operator-; \
37 using Eigen::complex_operator_detail::operator*; \
38 using Eigen::complex_operator_detail::operator/; \
39 using Eigen::complex_operator_detail::operator+=; \
40 using Eigen::complex_operator_detail::operator-=; \
41 using Eigen::complex_operator_detail::operator*=; \
42 using Eigen::complex_operator_detail::operator/=; \
43 using Eigen::complex_operator_detail::operator==; \
44 using Eigen::complex_operator_detail::operator!=;
49namespace complex_operator_detail {
52EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE
53std::complex<T> complex_multiply(
const std::complex<T>& a,
const std::complex<T>& b) {
54 const T a_real = numext::real(a);
55 const T a_imag = numext::imag(a);
56 const T b_real = numext::real(b);
57 const T b_imag = numext::imag(b);
58 return std::complex<T>(
59 a_real * b_real - a_imag * b_imag,
60 a_imag * b_real + a_real * b_imag);
64EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE
65std::complex<T> complex_divide_fast(
const std::complex<T>& a,
const std::complex<T>& b) {
66 const T a_real = numext::real(a);
67 const T a_imag = numext::imag(a);
68 const T b_real = numext::real(b);
69 const T b_imag = numext::imag(b);
70 const T norm = (b_real * b_real + b_imag * b_imag);
71 return std::complex<T>((a_real * b_real + a_imag * b_imag) / norm,
72 (a_imag * b_real - a_real * b_imag) / norm);
76EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE
77std::complex<T> complex_divide_stable(
const std::complex<T>& a,
const std::complex<T>& b) {
78 const T a_real = numext::real(a);
79 const T a_imag = numext::imag(a);
80 const T b_real = numext::real(b);
81 const T b_imag = numext::imag(b);
84 const bool scale_imag = numext::abs(b_imag) <= numext::abs(b_real);
85 const T rscale = scale_imag ? T(1) : b_real / b_imag;
86 const T iscale = scale_imag ? b_imag / b_real : T(1);
87 const T denominator = b_real * rscale + b_imag * iscale;
88 return std::complex<T>((a_real * rscale + a_imag * iscale) / denominator,
89 (a_imag * rscale - a_real * iscale) / denominator);
93EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE
94std::complex<T> complex_divide(
const std::complex<T>& a,
const std::complex<T>& b) {
96 return complex_divide_fast(a, b);
98 return complex_divide_stable(a, b);
107#define EIGEN_CREATE_STD_COMPLEX_OPERATOR_SPECIALIZATIONS(T) \
109EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
110std::complex<T> operator+(const std::complex<T>& a) { return a; } \
112EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
113std::complex<T> operator-(const std::complex<T>& a) { \
114 return std::complex<T>(-numext::real(a), -numext::imag(a)); \
117EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
118std::complex<T> operator+(const std::complex<T>& a, const std::complex<T>& b) { \
119 return std::complex<T>(numext::real(a) + numext::real(b), numext::imag(a) + numext::imag(b)); \
122EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
123std::complex<T> operator+(const std::complex<T>& a, const T& b) { \
124 return std::complex<T>(numext::real(a) + b, numext::imag(a)); \
127EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
128std::complex<T> operator+(const T& a, const std::complex<T>& b) { \
129 return std::complex<T>(a + numext::real(b), numext::imag(b)); \
132EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
133std::complex<T> operator-(const std::complex<T>& a, const std::complex<T>& b) { \
134 return std::complex<T>(numext::real(a) - numext::real(b), numext::imag(a) - numext::imag(b)); \
137EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
138std::complex<T> operator-(const std::complex<T>& a, const T& b) { \
139 return std::complex<T>(numext::real(a) - b, numext::imag(a)); \
142EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
143std::complex<T> operator-(const T& a, const std::complex<T>& b) { \
144 return std::complex<T>(a - numext::real(b), -numext::imag(b)); \
147EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
148std::complex<T> operator*(const std::complex<T>& a, const std::complex<T>& b) { \
149 return complex_multiply(a, b); \
152EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
153std::complex<T> operator*(const std::complex<T>& a, const T& b) { \
154 return std::complex<T>(numext::real(a) * b, numext::imag(a) * b); \
157EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
158std::complex<T> operator*(const T& a, const std::complex<T>& b) { \
159 return std::complex<T>(a * numext::real(b), a * numext::imag(b)); \
162EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
163std::complex<T> operator/(const std::complex<T>& a, const std::complex<T>& b) { \
164 return complex_divide(a, b); \
167EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
168std::complex<T> operator/(const std::complex<T>& a, const T& b) { \
169 return std::complex<T>(numext::real(a) / b, numext::imag(a) / b); \
172EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
173std::complex<T> operator/(const T& a, const std::complex<T>& b) { \
174 return complex_divide(std::complex<T>(a, 0), b); \
177EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
178std::complex<T>& operator+=(std::complex<T>& a, const std::complex<T>& b) { \
179 numext::real_ref(a) += numext::real(b); \
180 numext::imag_ref(a) += numext::imag(b); \
184EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
185std::complex<T>& operator-=(std::complex<T>& a, const std::complex<T>& b) { \
186 numext::real_ref(a) -= numext::real(b); \
187 numext::imag_ref(a) -= numext::imag(b); \
191EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
192std::complex<T>& operator*=(std::complex<T>& a, const std::complex<T>& b) { \
193 a = complex_multiply(a, b); \
197EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
198std::complex<T>& operator/=(std::complex<T>& a, const std::complex<T>& b) { \
199 a = complex_divide(a, b); \
203EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
204bool operator==(const std::complex<T>& a, const std::complex<T>& b) { \
205 return numext::real(a) == numext::real(b) && numext::imag(a) == numext::imag(b); \
208EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
209bool operator==(const std::complex<T>& a, const T& b) { \
210 return numext::real(a) == b && numext::imag(a) == 0; \
213EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
214bool operator==(const T& a, const std::complex<T>& b) { \
215 return a == numext::real(b) && 0 == numext::imag(b); \
218EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
219bool operator!=(const std::complex<T>& a, const std::complex<T>& b) { \
223EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
224bool operator!=(const std::complex<T>& a, const T& b) { \
228EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE \
229bool operator!=(const T& a, const std::complex<T>& b) { \
234EIGEN_CREATE_STD_COMPLEX_OPERATOR_SPECIALIZATIONS(
float)
235EIGEN_CREATE_STD_COMPLEX_OPERATOR_SPECIALIZATIONS(
double)
237#undef EIGEN_CREATE_STD_COMPLEX_OPERATOR_SPECIALIZATIONS
242EIGEN_USING_STD_COMPLEX_OPERATORS
245EIGEN_USING_STD_COMPLEX_OPERATORS
249EIGEN_USING_STD_COMPLEX_OPERATORS
Namespace containing all symbols from the Eigen library.
Definition: Core:141